Клуб Citroen C4 Sedan

Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом

CAN CAR соединяет все узлы безопасности

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью

CAN DIAG

DIAG ON CAN

В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas

Шилды для NANO.rar

Платы CAN_SHILD под Ардуино NANO(барахолка)

Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка

pepelxl
Ему надо как минимум 30 минут, а не 3
А вообще, кто-нибудь пробовал сканить, что выдаёт магнитола в шину, чтоб BSI поддерживал её работу в выключенном режиме ?

Чтобы магнитола не слала, bsi отключит питание по системе контроля АКБ.

Ну в общем сделал включение магнитолы по радиореле с пульта. На пульте нажимаю, магнитола включается.

Но, к сожалению, CAN кнопки магнитолы (энкодер-крутилка громкости, кнопки на руле и так далее) работают только 1 минуту до щелчка реле времени, расположенного на блоке BPGA. После этого машина засыпает и CAN кнопки уже не работают.

Вот бы как-то заставить не засыпать CAN шину... никто в DiagBox не видел похожих настроек? Например настроить таймер не на 1 минуту, а на 30 минут до перехода в сон.

Improvisor писал(а):Например настроить таймер не на 1 минуту, а на 30 минут до перехода в сон.

Есть только на час, но включать каждый раз через ДБ.

Отключить контроль состояния АКБ. Тогда кажись будет что то в районе получаса. Вариант с дБ не прокатит, на сколько я помню это удержание включенного зажигания. Там можно поставить до 255 минут. Но при выключении настройка сбрасывается

А ведь правда. Штатная магнитола же каким-то образом не давала CAN шине заснуть, кнопки всегда работали если работала магнитола. Наверное она подавала какой-то сигнал в кан шину и шина не засыпала. Значит действительно в теории можно выцепить сигнал, который штатная магнитола подавала в кан шину и сэмитировать его с помощью ардуино.

pepelxl писал(а):Отключить контроль состояния АКБ. Тогда кажись будет что то в районе получаса. Вариант с дБ не прокатит, на сколько я помню это удержание включенного зажигания. Там можно поставить до 255 минут. Но при выключении настройка сбрасывается

Этот параметр где-то в BSI должен быть или в другом блоке? Облазил через Diagox все пункты в BSI, не нашел ничего такого.

Отправлено спустя 37 минут 47 секунд:

Improvisor писал(а):работают только 1 минуту до щелчка реле времени, расположенного на блоке BPGA. После этого машина засыпает и CAN кнопки уже не работают.

Поправка - работают только 1-3 минуты до щелчка реле, расположенного на блоке BSI. После этого машина засыпает и CAN кнопки уже не работают.

Надо так сделать:

В тот самый момент, когда магнитола включена, она может подавать через провод remote +12 вольт на один из контактов блока BSI не давая ему засыпать и отключать CAN кнопки (физически протянуть провод от магнитолы к блоку BSI). Когда магнитолу выключили, +12 на блоке BSI пропало и он уснул.

Вопрос - куда подать этот плюс на блоке BSI?

Здравствуйте. Я подключил mcp2515 к Arduino Uno в своей машине к разъему obd, и все заработало нормально. На следующий день пошёл снова подключать его к машине и при подключении к разъему OBD даже при выключенном MCP2515 машина показывает ошибку модуля ABS и ошибку сети CAN. Я заметил, что это происходит, когда я ставлю перемычку на 8 МГц. На частоте 16 МГц никаких сбоев не наблюдается. Я знаю, что речь идет не о редекане, но есть ли у кого-нибудь идеи, что это может быть? Ошибка выдает только на частоте 8 МГц. Если вы можете дать мне немного света, я был бы признателен

dvieira9876 писал(а):Здравствуйте. Я подключил mcp2515 к Arduino Uno в своей машине к разъему obd, и все заработало нормально. На следующий день пошёл снова подключать его к машине и при подключении к разъему OBD даже при выключенном MCP2515 машина показывает ошибку модуля ABS и ошибку сети CAN. Я заметил, что это происходит, когда я ставлю перемычку на 8 МГц. На частоте 16 МГц никаких сбоев не наблюдается. Я знаю, что речь идет не о редекане, но есть ли у кого-нибудь идеи, что это может быть? Ошибка выдает только на частоте 8 МГц. Если вы можете дать мне немного света, я был бы признателен

А где вы нашли переключатель на плате чтоб выбрать 8 или 16 МГц ?
Можно фото этого переключателя.

Я сделал видео, чтобы вы могли лучше понять. Если вы видите, вы увидите, что на приборной панели отображается ошибка и горит стоп-сигнал. Потом снимаю перемычку и стоп-сигнал гаснет.

А куда вы подключаете ардуинку/каншилд ?

контакт 3 канала H и 8 канала L

А что в ардуинку залито ?

Я следовал этому руководству, чтобы попытаться отключить радиомодуль RCC. Мне удалось позавчера подключиться к RCC, но так как было поздно, я ничего не менял. Я оставил это на следующий день, но тут появилась эта ошибка. Даже выключение Arduino выдает ошибку.

Вот ссылка на то, что я загрузил в Arduino
https://github.com/ludwig-v/arduino-psa ... a-diag.ino

здесь, на сайте, который учит
https://vlud.net/nac-telecodage.html

Клуб Citroen C4 Sedan

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля