CAN-шина нашего автомобиля

Электрооборудование, проводка, система зажигания, кондиционер, оптика и т.п.
Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1

Сообщение Technics66 » 12 мар 2016, 22:43

Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN-шина нашего автомобиля - CAN_All.jpg

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR, связывающей системы безопасности
CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV, объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS, объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG, обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата. Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN IS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
(*) (в зависимости от конфигурации)
Точки подключения:
BSI 60V NR 1-CAN Low 3-CAN High, 60V NR 11-CAN Low 13-CAN High
OBDII 14-CAN Low 6-CAN High
ЭГУР 5V NR 5-CAN Low 4-CAN High
АКПП (AT8) 56V NR 29-CAN Low 30-CAN High

CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CAR.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
CV00 Подрулевой переключатель
2003 Модуль монитор авто-школа
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CONFORT.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
63B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6450 Блок контроля "мертвой" зоны
6570 Компьютер подушек безопасности
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
8080 Компьютер кондиционера
Точки подключения:
BSI 60V BE 23-CAN Low 25-CAN High, 60V MR 14-CAN Low 16-CAN High

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
Сеть CAN INFO DIV является сетью со многими задающими устройствами, где каждый компьютер постоянно передает информацию для устройств сети. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек.
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO.jpg

Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
0004 Приборная панель
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
(*) (в зависимости от конфигурации)

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN LAS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
CV00 Модуль управления на рулевой колонке
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
7800 Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр

CAN DIAG
Скорость передачи информации по сети CAN DIAG составляет 500 кбит/с
CAN-шина нашего автомобиля - CAN DIAG.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
L Компьютеры сети CAN IS
M Компьютеры сети CAN IS включены в линию "пробуждения" по дистанционной команде (RCD)
1 Сеть CAN Is (Диагностический разъем)
CAN-шина нашего автомобиля - OBDII.jpg

Централизованный диагностический разъем на 16 контактов
Контакт Назначение контактов разъема
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 «масса» сигнала
6 CAN (high)
7 Цепь K (Контроль двигателя + автоматическая коробка передач)
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
9 Не подсоединен
10 Не подсоединен
11 Не подсоединен
12 Цепь K4 (Динамическая стабилизация / Антиблокировочная система колес)
13 Не подсоединен
14 CAN (Low)
15 Не подсоединен
16 «+ Постоянный» прибора тестирования

DIAG ON CAN
Скорость передачи информации по сети DIAG ON CAN составляет 500 кбит/с.
Функции сети DIAG ON CAN :
Диагностика компьютеров
Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
Программирование компьютеров
Сеть DIAG ON CAN позволяет проводить диагностику различных компьютеров сетей CAN IS, CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS и LIN.
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программного обеспечения компьютеров сетей CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS, LIN и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
Функция программирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю с помощью диагностического прибора устанавливать параметры различных элементов системы.



В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В дисплеях A и C TJA1055 (up to 125 kB/s)
B магнитолах RD5Lx AMIS-41683 (up to 125 kB/s)
B магнитоле RT6 и RDE TJA1055 (up to 125 kB/s)
В кнопках управления магнитолой TJA1055 (up to 125 kB/s)

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas
Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO DIV Pin 1.jpg

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
Включение дисплея 0F6 8 88 7E 06 01 A7 6D 6D 28
"Зажигание" 036 8 0E 00 03 0F B1 00 01 AC
Включение русского языка на дисплее: root предлагал 0x260 6 B8 04 9F 32 D5 40 и это работает. У меня по шине ходит 0x260 7 B8 34 8F 30 D5 41 00
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1201

Сообщение frog2050 » 01 июн 2023, 08:16

pepelxl
Ему надо как минимум 30 минут, а не 3
А вообще, кто-нибудь пробовал сканить, что выдаёт магнитола в шину, чтоб BSI поддерживал её работу в выключенном режиме ?
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

pepelxl
Старшина
Старшина
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 22 июн 2021, 19:59
Откуда: Москва
Авто: C4 grand picasso 115 shine '14
Пробег: 130000
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 16 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1202

Сообщение pepelxl » 01 июн 2023, 09:28

Чтобы магнитола не слала, bsi отключит питание по системе контроля АКБ.

Improvisor
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 май 2023, 23:28
Откуда: Подольск
Авто: C4 Sedan 150 THP Синяя Молния
Пробег: 187000
Прошлый авто: Renault Symbol

CAN-шина нашего автомобиля

#1203

Сообщение Improvisor » 02 июн 2023, 20:44

Ну в общем сделал включение магнитолы по радиореле с пульта. На пульте нажимаю, магнитола включается.

Но, к сожалению, CAN кнопки магнитолы (энкодер-крутилка громкости, кнопки на руле и так далее) работают только 1 минуту до щелчка реле времени, расположенного на блоке BPGA. После этого машина засыпает и CAN кнопки уже не работают.

Вот бы как-то заставить не засыпать CAN шину... никто в DiagBox не видел похожих настроек? Например настроить таймер не на 1 минуту, а на 30 минут до перехода в сон.

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1204

Сообщение frog2050 » 02 июн 2023, 20:59

Improvisor писал(а):Например настроить таймер не на 1 минуту, а на 30 минут до перехода в сон.

Есть только на час, но включать каждый раз через ДБ.
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

pepelxl
Старшина
Старшина
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 22 июн 2021, 19:59
Откуда: Москва
Авто: C4 grand picasso 115 shine '14
Пробег: 130000
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 16 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1205

Сообщение pepelxl » 02 июн 2023, 22:09

Отключить контроль состояния АКБ. Тогда кажись будет что то в районе получаса. Вариант с дБ не прокатит, на сколько я помню это удержание включенного зажигания. Там можно поставить до 255 минут. Но при выключении настройка сбрасывается

Improvisor
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 май 2023, 23:28
Откуда: Подольск
Авто: C4 Sedan 150 THP Синяя Молния
Пробег: 187000
Прошлый авто: Renault Symbol

CAN-шина нашего автомобиля

#1206

Сообщение Improvisor » 02 июн 2023, 23:34

А ведь правда. Штатная магнитола же каким-то образом не давала CAN шине заснуть, кнопки всегда работали если работала магнитола. Наверное она подавала какой-то сигнал в кан шину и шина не засыпала. Значит действительно в теории можно выцепить сигнал, который штатная магнитола подавала в кан шину и сэмитировать его с помощью ардуино.

Improvisor
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 май 2023, 23:28
Откуда: Подольск
Авто: C4 Sedan 150 THP Синяя Молния
Пробег: 187000
Прошлый авто: Renault Symbol

CAN-шина нашего автомобиля

#1207

Сообщение Improvisor » 03 июн 2023, 16:00

pepelxl писал(а):Отключить контроль состояния АКБ. Тогда кажись будет что то в районе получаса. Вариант с дБ не прокатит, на сколько я помню это удержание включенного зажигания. Там можно поставить до 255 минут. Но при выключении настройка сбрасывается


Этот параметр где-то в BSI должен быть или в другом блоке? Облазил через Diagox все пункты в BSI, не нашел ничего такого.

Отправлено спустя 37 минут 47 секунд:
Improvisor писал(а):работают только 1 минуту до щелчка реле времени, расположенного на блоке BPGA. После этого машина засыпает и CAN кнопки уже не работают.


Поправка - работают только 1-3 минуты до щелчка реле, расположенного на блоке BSI. После этого машина засыпает и CAN кнопки уже не работают.

Improvisor
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 31 май 2023, 23:28
Откуда: Подольск
Авто: C4 Sedan 150 THP Синяя Молния
Пробег: 187000
Прошлый авто: Renault Symbol

CAN-шина нашего автомобиля

#1208

Сообщение Improvisor » 04 июн 2023, 00:11

Надо так сделать:

В тот самый момент, когда магнитола включена, она может подавать через провод remote +12 вольт на один из контактов блока BSI не давая ему засыпать и отключать CAN кнопки (физически протянуть провод от магнитолы к блоку BSI). Когда магнитолу выключили, +12 на блоке BSI пропало и он уснул.

Вопрос - куда подать этот плюс на блоке BSI?

dvieira9876
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 окт 2023, 01:44
Откуда: home home home
Авто: peugeot citroen
Пробег: 70.000
Прошлый авто: 206

CAN-шина нашего автомобиля

#1209

Сообщение dvieira9876 » 14 окт 2023, 01:45

Здравствуйте. Я подключил mcp2515 к Arduino Uno в своей машине к разъему obd, и все заработало нормально. На следующий день пошёл снова подключать его к машине и при подключении к разъему OBD даже при выключенном MCP2515 машина показывает ошибку модуля ABS и ошибку сети CAN. Я заметил, что это происходит, когда я ставлю перемычку на 8 МГц. На частоте 16 МГц никаких сбоев не наблюдается. Я знаю, что речь идет не о редекане, но есть ли у кого-нибудь идеи, что это может быть? Ошибка выдает только на частоте 8 МГц. Если вы можете дать мне немного света, я был бы признателен


Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1210

Сообщение frog2050 » 14 окт 2023, 12:25

dvieira9876 писал(а):Здравствуйте. Я подключил mcp2515 к Arduino Uno в своей машине к разъему obd, и все заработало нормально. На следующий день пошёл снова подключать его к машине и при подключении к разъему OBD даже при выключенном MCP2515 машина показывает ошибку модуля ABS и ошибку сети CAN. Я заметил, что это происходит, когда я ставлю перемычку на 8 МГц. На частоте 16 МГц никаких сбоев не наблюдается. Я знаю, что речь идет не о редекане, но есть ли у кого-нибудь идеи, что это может быть? Ошибка выдает только на частоте 8 МГц. Если вы можете дать мне немного света, я был бы признателен

А где вы нашли переключатель на плате чтоб выбрать 8 или 16 МГц ?
Можно фото этого переключателя.
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

dvieira9876
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 окт 2023, 01:44
Откуда: home home home
Авто: peugeot citroen
Пробег: 70.000
Прошлый авто: 206

CAN-шина нашего автомобиля

#1211

Сообщение dvieira9876 » 14 окт 2023, 20:21

Я сделал видео, чтобы вы могли лучше понять. Если вы видите, вы увидите, что на приборной панели отображается ошибка и горит стоп-сигнал. Потом снимаю перемычку и стоп-сигнал гаснет.


Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1212

Сообщение frog2050 » 14 окт 2023, 21:14

А куда вы подключаете ардуинку/каншилд ?
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

dvieira9876
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 окт 2023, 01:44
Откуда: home home home
Авто: peugeot citroen
Пробег: 70.000
Прошлый авто: 206

CAN-шина нашего автомобиля

#1213

Сообщение dvieira9876 » 14 окт 2023, 21:21

контакт 3 канала H и 8 канала L
Вложения
CAN-шина нашего автомобиля - Sem título.jpg

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1214

Сообщение frog2050 » 14 окт 2023, 21:58

А что в ардуинку залито ?
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

dvieira9876
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 окт 2023, 01:44
Откуда: home home home
Авто: peugeot citroen
Пробег: 70.000
Прошлый авто: 206

CAN-шина нашего автомобиля

#1215

Сообщение dvieira9876 » 14 окт 2023, 22:29

Я следовал этому руководству, чтобы попытаться отключить радиомодуль RCC. Мне удалось позавчера подключиться к RCC, но так как было поздно, я ничего не менял. Я оставил это на следующий день, но тут появилась эта ошибка. Даже выключение Arduino выдает ошибку.

Вот ссылка на то, что я загрузил в Arduino
https://github.com/ludwig-v/arduino-psa ... a-diag.ino

здесь, на сайте, который учит
https://vlud.net/nac-telecodage.html