CAN-шина нашего автомобиля

Сообщение **Technics66** » 12 мар 2016, 22:43

Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом

CAN CAR соединяет все узлы безопасности

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью

CAN DIAG

DIAG ON CAN

В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas

Шилды для NANO.rar

Платы CAN_SHILD под Ардуино NANO(барахолка)

Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка

carmack · Сообщение **carmack** » 03 мар 2019, 10:06

Здравствуйте!
На первой странице есть сообщение интересное

root писал(а):Для узлов сети используется стандарт физического уровня ISO 11898-3 fault-tolerant CAN.
Как раз для этого стандарта предназначены упомянутые здесь ресиверы TJA1055. Сначала я пытался подключиться к сети, используя, HS-CAN трансивер MCP2551, но после подключения самодельного шилда с ардуино нано - панель приборов "погасла", на дисплее отображались прочерки, а магнитола не включалась. Тут я не на шутку перепугался, решил что спалил все к чертям , в голове прикинул сколько будет стоить ремонт. Короче перепугался не на шутку. Но мне известны случаи подключения к FT-CAN с помощью трансиверов HS-CAN. Например , канхакер, содержащий на борту высокоскоростной драйвер, еще тут упоминали 2CAN Starline как-то они его приспособили для подключения к нашему авто, причем я смотрел на схемах точки подключения именно к FT-CAN. Как оно работает - для меня по сей день загадка. Для наглядности прикладываю физические уровни:

Не прояснилась ситуация с микрухами CAN?
Делаю отображалку температуры под CAN-INFO, но в наличии только дешевые SN65HVD23x (VP230). Сделал генератор пакетов 0F6 в соответствии со справочником на отдельном МК, и парсер с экранчиком. На столе все работает:

уже чуть было не пошел тестировать отображалку пока не прочитал пост про несовместимость
Следовательно вопрос - менять микруху или есть решение с имеющимися?

Сообщение **Technics66** » 03 мар 2019, 10:50

carmack
Лучше переделать на FT (TJA1055). У кого-то драйверы HS на шине FT работают, но были случаи когда шина авто падала. На такой дисплейчик что-то ещё будете выводить или только температурой ограничитесь?

carmack · Сообщение **carmack** » 03 мар 2019, 11:10

Technics66 писал(а):На такой дисплейчик что-то ещё будете выводить или только температурой ограничитесь?

разве что добавлю в уголках мин и макс зарегистрированную темп. и диммер со штатными уровнями. Больше ничего полезного в CAN-INFO не увидел, тк у меня эксклюзив и впринципе все остальное и так есть. с микрухой вы правы, в моих не заявлена поддержка 11898-3, значит и ловить нечего

Сообщение **Technics66** » 03 мар 2019, 11:16

Я себе сделал БК на 1602. Он мне 3 температуры показывает, ещё добавил спидометр и фиксацию максимальной скорости (а ля чёрный ящик). У вас хетч то 1602 хорошо встаёт в потолочный плафон, а индикацию ремней включают на штатном дисплее.

carmack писал(а):Источник цитаты на отдельном МК

На каком?

Сообщение **frog2050** » 04 мар 2019, 14:32

root писал(а):Источник цитаты Схему шилда проверить не успели, платы еще на почте. Думаю в ближайшие дни спаяем)

Ссылка на схему протухла.
Нет возможности её сюда выложить ?

carmack · Сообщение **carmack** » 04 мар 2019, 17:37

Дмитрий66, обе платы на stm32f103c8t6, в каждой по одному CAN контроллеру

svoboda120 · Сообщение **svoboda120** » 04 мар 2019, 21:20

frog2050 писал(а):Источник цитаты Нет возможности её сюда выложить ?

Есть в шапке. На всякий случай тоже самое здесь
Если что, то есть и для Leonardo.

Сообщение **frog2050** » 05 мар 2019, 07:52

Файл *.txl для КанХакера и шилда(16мГц) из нашей темы для запуска SMEG на столе
https://yadi.sk/d/W9wwOMbv8eOk_A
Запускается SMEG на Русском языке, есть все медийные кнопки с панели SMEG (нет только кнопки нажатия на центральную кнопку - MUTE).
Основу дал Technics66, остальное доделал используя описания из нашего форума.

lex77 · Сообщение **lex77** » 12 мар 2019, 21:44

Коллеги, немогу проити тест - посылки уходят но не возвращаются. Использую этот скетч:

Код: Выделить всё

#include <can.h>
#include <mcp2515.h>

#include <CanHacker.h>
#include <CanHackerLineReader.h>
#include <lib.h>

#include <SPI.h>

const int SPI_CS_PIN = 10;
const int INT_PIN = 2;

CanHackerLineReader *lineReader = NULL;
CanHacker *canHacker = NULL;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();
    
    canHacker = new CanHacker(&Serial, NULL, SPI_CS_PIN);
    canHacker->enableLoopback();
    lineReader = new CanHackerLineReader(canHacker);
    
    pinMode(INT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    if (digitalRead(INT_PIN) == LOW) {
        canHacker->processInterrupt();
    }

    // uncomment that lines for Leonardo, Pro Micro or Esplora
    // if (Serial.available()) {
    //   lineReader->process();    
    // }
}

// serialEvent handler not supported by Leonardo, Pro Micro and Esplora
void serialEvent() {
    lineReader->process();
}

svoboda120 · Сообщение **svoboda120** » 18 мар 2019, 11:49

Получил, наконец-то, оригинальную плату Arduino Leonardo и сразу же попробовал запустить магнитолу + дисплей на столе. Получилось, но не сразу. Прописав в CANHacker'e искомые команды (036 и 0F6) и отправив ничего не изменилось. Тогда решил запустить trace-файл, сохраненный ранее при сканировании шины в машине. С ним дисплей проснулся, но при этом мигал как сумасшедший. Потом заполнил поле Transmit аналогичными посылками и в этом случае дисплей и магнитола включились на столе без проблем. Далее прописывая всего лишь две "посылки" и дисплей и магнитола включаются и работают. Создалось впечатление, что первый пуск на столе нужно сделать как с "толкача" при помощи сохраненного файла trace. Но появились и вопросы. Нажимая кнопки на магнитоле вижу соответствующие изменения на дисплее. Т.е. удается зайти в меню магнитолы, поменять радиостанции, переключиться на CD и там переключать треки... Но все эти действия никак не отображаются в мониторе CANHacker'a. При подключении в машине в поле Receive появляется приличный список с меняющимися кое-где значениями. А когда дома на столе, то тишина... Так должно быть или нужно где то что то включить? Как увидеть общение магнитолы с дисплеем на столе?

Сообщение **frog2050** » 18 мар 2019, 11:56

svoboda120
Попробуй мой файл для КанХакера из поста CAN-шина нашего автомобиля (Пост frog2050 #231513)

Сообщение **Technics66** » 18 мар 2019, 13:01

svoboda120 писал(а):Источник цитаты При подключении в машине в поле Receive появляется приличный список с меняющимися кое-где значениями. А когда дома на столе, то тишина...

Магнтола и дисплей в шину выдают данные и в Receive должны быть, не много до должны! Когда увидите данные то там смотрите ID 3E5.

svoboda120 · Сообщение **svoboda120** » 18 мар 2019, 16:52

frog2050 писал(а):Источник цитаты svoboda120
Попробуй мой файл для КанХакера

Попробовал. Не помогло..
https://yadi.sk/i/nUU9nhe41ekQMg

Сообщение **frog2050** » 18 мар 2019, 17:06

У меня есть входящие сигналы, даже когда экран не включен, просто питание подал на магнитолу и экран с подключенным шилдом и ардуинкой.

Клуб Citroen C4 Sedan