CAN-шина нашего автомобиля

Сообщение **Technics66** » 12 мар 2016, 22:43

Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом

CAN CAR соединяет все узлы безопасности

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью

CAN DIAG

DIAG ON CAN

В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas

Шилды для NANO.rar

Платы CAN_SHILD под Ардуино NANO(барахолка)

Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка

Сообщение **frog2050** » 15 окт 2023, 07:49

Осталось три самых глупых вопроса которые вытикают из вашего видео:
1) Что такое RCC в вашем понятии ?
2) В каком автомобиле вы подключаетесь к шине CAN ?
3) Откуда питание подаётся на ардуину ?

dvieira9876 · Сообщение **dvieira9876** » 15 окт 2023, 15:03

это мультимедийное радио... это Peugeot 308, и с питанием или без него оно выдает эту ошибку... если я подключаю его к ноутбуку через кабель для передачи данных, оно выдает ту же ошибку. Я так понимаю, он не должен был выдавать ошибку в сети при выключении карты, верно?

Сообщение **frog2050** » 15 окт 2023, 16:30

Какой Пежо 308 - Т7,Т9 или Р5 ?
Фото гу - можно ?

dvieira9876 · Сообщение **dvieira9876** » 15 окт 2023, 16:47

Я запутался... ошибка появляется, когда я использую резистор... кристалл 8 МГц, но так как ему нужен резистор 120 Ом, когда я активирую резистор на плате mcp, сеть can bus выдает ошибку.

Отправлено спустя 8 минут 46 секунд:

frog2050 писал(а):Какой Пежо 308 - Т7,Т9 или Р5 ?
Фото гу - можно ?

Извините за ошибку в словах. Я сейчас учусь. на самом деле частота 8 МГц или 16 МГц определяется кодом. перемычка на плате mcp предназначена для активации резистора. Моя машина — 308 и Т7. Я до сих пор не знаю, зачем нужен резистор на 120 Ом.

Я вернулся к smeg в машине из-за звукового сигнала другого радио... Я хотел изменить шасси другого радио, чтобы убрать звуковой сигнал.
но теперь, когда я подключаю плату mcp, сеть CAN-шины выдает ошибку. Хотелось бы иметь представление, почему эта ошибка возникла в сети can bus. Теперь я понимаю, что при подключении резистора на плате mcp выдает ошибку на can шине, но в чем причина?

Спасибо за ваше терпение со мной

Отправлено спустя 11 минут 53 секунды:
Один вопрос... если я поменяю местами провода can h и can l на разъеме obd2, может ли это вызвать какие-либо проблемы в моей сети can bus?
пример.. Я подключаю выход mcp can h к obd2 can h, и машина не работает. Если я инвертирую fois, подключаю выход mcp can h к obd2 can l, может ли это вызвать короткое замыкание в сети can автомобиля?

Отправлено спустя 2 часа 20 минут 2 секунды:
Теперь я измерил сеть CAN-шины с помощью мультиметра и увидел, что подключаю неправильные контакты на obd2. Ночью, будучи уставшим, я неправильно запомнил последовательность контактов obd2, а проснувшись, пошел прямиком в не ту позицию, которую запомнил. На самом деле у меня разъем obd2 перевернут, я подключал провода 1 и 6 вместо 3 и 8. Теперь мне удалось подключить mcp без ошибок.
Я искренне благодарю вас за помощь, это была моя ошибка, но внимание и помощь бесценны!!! Прошу прощения за ошибку и благодарю от всего сердца!!!

zholiani · Сообщение **zholiani** » 23 дек 2023, 20:11

Доброго времени суток! Готовых плат с микросхемой TJA1055 нигде еще не появилось? Может кто-то собрал не только для себя а для продажи?

Сообщение **frog2050** » 31 дек 2023, 09:10

zholiani писал(а):Готовых плат с микросхемой TJA1055 нигде еще не появилось?

В барахолку не пробовали заглянуть ?

Miha1311 · Сообщение **Miha1311** » 23 янв 2024, 16:54

Подскажите, Диагбокс когда сканирует машину и телекодирует блоки подключается к разным шинам (can is и can diag) по очереди? Просто мой адаптер Лексия сдох. Поменял одно реле, но все равно не работает - почему то пропали 5 вольт питания с pic16 и ещё пары микросхем. Можно ли принудительно припаять mcp2551 к диагностическому разьему без реле?

Сообщение **frog2050** » 23 янв 2024, 17:02

В шнурке Actia, используется все 4 шины из OBD.
Как их продиагностировать одновременно - незнаю.
Попробуйте отремонтировать свой шнурок.

Dbonds · Сообщение **Dbonds** » 03 апр 2024, 20:04

Подскажите, хочу прошить на столе ГУ NAC Wave2.
В канхакере достаточно ли отправить пакеты c id 036 (0E 00 03 0F 91 00 01AC) и 0F6 (88 7F 06 01 A7 6D 6D 28) с периодом 100мс, для прошивки ГУ ?

Сообщение **frog2050** » 04 апр 2024, 09:07

0F6 8 8E 7E 0D 16 67 6E 6E 20 период 501(или 500, не помню)
Ну и чтоб не выключалось ГУ, сигнал периодичностью 100(о котором пишется в самом начале топика)

Dbonds · Сообщение **Dbonds** » 09 апр 2024, 20:29

Получилось обновить прошивку и карты в ГУ NAC Wave2.
На столе подключил канхакер к ГУ с дисплеем и подал команду 036 8 0E 00 03 0F 91 00 01 AC период 100 и 0F6 8 8E 7E 0D 16 67 6E 6E 20 период 500

Отправлено спустя 27 минут 24 секунды:
Интересует возможность телекодировать ГУ NAC Wave 2 на столе при помощи PSA-Arduino NAC.
Пробовал подключить к ГУ только Arduino c MCP2515, к линиям CAN-L и CAN-H , тишина...
Возможно, параллельно подключить и канхакер и Arduino c MCP2515, к линиям CAN-L и CAN-H...,?
Чтобы канхакер подавал команды и будил ГУ и параллельно запустить софтинку PSA-Arduino NAC

Dbonds · Сообщение **Dbonds** » 11 апр 2024, 16:32

Подключил в паралель канхакер и PSA-Arduino c MCP2515 к линиям CAN-L ,CAN-H, земля, и подал все на ГУ в месте с питанием 12 вольт.
В канхакере подал команду 036 8 0E 00 03 0F 91 00 01 AC период 100 и 0F6 8 8E 7E 0D 16 67 6E 6E 20 период 500
ГУ включилась.
Запускаю PSA-Arduino-NAC -нажимаю - Arduino Connect и как только нажимаю - NAC/RCC Access, на экране ГУ выскакивает ошибка "Internal Fault System internal error"
ГУ выключается.
Канхакер собран давно, по такой схеме

pepelxl · Сообщение **pepelxl** » 11 апр 2024, 17:47

кто нибудь знает код кнопки включения магнитолы на 208 пыже c архитектурой 2010?

Сообщение **frog2050** » 11 апр 2024, 18:00

pepelxl писал(а):кто нибудь знает код кнопки включения магнитолы на 208 пыже c архитектурой 2010?

Там тупо свич, и в BSI заземляет контакт.
Включен/выключен - физически работает как и на FMUX C4B7*, также и пежо 508.

pepelxl · Сообщение **pepelxl** » 11 апр 2024, 18:23

Да вот обнаружил что не работает, когда в магнитоле выбираешь кнопки 208 пыжа. Подозреваю, что магнитоле становится фиолетово на команды Bsi.

Клуб Citroen C4 Sedan