CAN-шина нашего автомобиля

Электрооборудование, проводка, система зажигания, кондиционер, оптика и т.п.
Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1

Сообщение Technics66 » 12 мар 2016, 22:43

Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN-шина нашего автомобиля - CAN_All.jpg

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR, связывающей системы безопасности
CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV, объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS, объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG, обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата. Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN IS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
(*) (в зависимости от конфигурации)
Точки подключения:
BSI 60V NR 1-CAN Low 3-CAN High, 60V NR 11-CAN Low 13-CAN High
OBDII 14-CAN Low 6-CAN High
ЭГУР 5V NR 5-CAN Low 4-CAN High
АКПП (AT8) 56V NR 29-CAN Low 30-CAN High

CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CAR.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
CV00 Подрулевой переключатель
2003 Модуль монитор авто-школа
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CONFORT.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
63B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6450 Блок контроля "мертвой" зоны
6570 Компьютер подушек безопасности
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
8080 Компьютер кондиционера
Точки подключения:
BSI 60V BE 23-CAN Low 25-CAN High, 60V MR 14-CAN Low 16-CAN High

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
Сеть CAN INFO DIV является сетью со многими задающими устройствами, где каждый компьютер постоянно передает информацию для устройств сети. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек.
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO.jpg

Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
0004 Приборная панель
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
(*) (в зависимости от конфигурации)

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN LAS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
CV00 Модуль управления на рулевой колонке
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
7800 Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр

CAN DIAG
Скорость передачи информации по сети CAN DIAG составляет 500 кбит/с
CAN-шина нашего автомобиля - CAN DIAG.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
L Компьютеры сети CAN IS
M Компьютеры сети CAN IS включены в линию "пробуждения" по дистанционной команде (RCD)
1 Сеть CAN Is (Диагностический разъем)
CAN-шина нашего автомобиля - OBDII.jpg

Централизованный диагностический разъем на 16 контактов
Контакт Назначение контактов разъема
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 «масса» сигнала
6 CAN (high)
7 Цепь K (Контроль двигателя + автоматическая коробка передач)
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
9 Не подсоединен
10 Не подсоединен
11 Не подсоединен
12 Цепь K4 (Динамическая стабилизация / Антиблокировочная система колес)
13 Не подсоединен
14 CAN (Low)
15 Не подсоединен
16 «+ Постоянный» прибора тестирования

DIAG ON CAN
Скорость передачи информации по сети DIAG ON CAN составляет 500 кбит/с.
Функции сети DIAG ON CAN :
Диагностика компьютеров
Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
Программирование компьютеров
Сеть DIAG ON CAN позволяет проводить диагностику различных компьютеров сетей CAN IS, CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS и LIN.
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программного обеспечения компьютеров сетей CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS, LIN и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
Функция программирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю с помощью диагностического прибора устанавливать параметры различных элементов системы.



В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В дисплеях A и C TJA1055 (up to 125 kB/s)
B магнитолах RD5Lx AMIS-41683 (up to 125 kB/s)
B магнитоле RT6 и RDE TJA1055 (up to 125 kB/s)
В кнопках управления магнитолой TJA1055 (up to 125 kB/s)

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas
Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO DIV Pin 1.jpg

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
Включение дисплея 0F6 8 88 7E 06 01 A7 6D 6D 28
"Зажигание" 036 8 0E 00 03 0F B1 00 01 AC
Включение русского языка на дисплее: root предлагал 0x260 6 B8 04 9F 32 D5 40 и это работает. У меня по шине ходит 0x260 7 B8 34 8F 30 D5 41 00
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1126

Сообщение Technics66 » 08 июл 2020, 12:02

Antidk
А тебе чтоб потом магнитолу в машину поставить или чтоб на столе не пищала?
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Antidk
Старший сержант
Старший сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 06 июл 2017, 10:22
Авто: C4 Хетчбэк 120 л.с. Чёрный
Пробег: 61000
Прошлый авто: Ваз 2115
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 12 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1127

Сообщение Antidk » 08 июл 2020, 13:48

Technics66
В машину, вчера установил

Отправлено спустя 56 секунд:
infizer
В каком смысле?

infizer
Старшина
Старшина
Сообщения: 190
Зарегистрирован: 19 май 2019, 17:14
Откуда: Иркутск
Авто: C4 sedan 150 Д.С.серебристый
Пробег: 60000
:
Герой труда Золотые руки Мастер на все руки
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 110 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1128

Сообщение infizer » 09 июл 2020, 04:23

при телекодировании любого блока ДБ сначала его разблокирует - запрашивается код у блока, потом отправляется ответ с кодом разблокировки.

LipanWorkout
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 июл 2020, 11:22
Откуда: Москва
Авто: нет автомобиля
Пробег: 0
Прошлый авто: нет автомобиля
Благодарил (а): 1 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1129

Сообщение LipanWorkout » 30 июл 2020, 11:25

Парни, всем привет!
Данная тема посвещена C4 какого поколения? Которое после 2010 года было ( II до рестайлинга)?

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1130

Сообщение frog2050 » 30 июл 2020, 11:42

LipanWorkout
Данный форум посвящён автомобилю C4B73R, соответственно и про него в основной своей массе и обсуждение.
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

LipanWorkout
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 июл 2020, 11:22
Откуда: Москва
Авто: нет автомобиля
Пробег: 0
Прошлый авто: нет автомобиля
Благодарил (а): 1 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1131

Сообщение LipanWorkout » 30 июл 2020, 11:49

Спасибо за ответ! Схемы из темы оказались очень кстати! Интересно насколько сильно отличается по устройству CAN шины C4L от C4 или от того же Peugeot 308 :-|

Отправлено спустя 5 минут 35 секунд:
А есть ли у кого-то распиновка разъемов на BSI? Интересуют все возможные места подключения в шины CAN CAR/ CAN CONFORT/CAN IS.
Буду премного благодарен за ссылочку или любую другую информацию.

В благодарность могу прислать то что смог сам нарыть по параметрам в CAN шине.

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14129
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1132

Сообщение frog2050 » 30 июл 2020, 11:59

LipanWorkout писал(а):Источник цитаты Интересно насколько сильно отличается по устройству CAN шины C4L от C4 или от того же Peugeot 308

В основной своей массе, нет отличий(это можно посмотреть в таблицах), но есть нюансы связанные с отображением конкретной информации.
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

LipanWorkout
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 июл 2020, 11:22
Откуда: Москва
Авто: нет автомобиля
Пробег: 0
Прошлый авто: нет автомобиля
Благодарил (а): 1 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1133

Сообщение LipanWorkout » 30 июл 2020, 13:16

Technics66
Нашел у тебя на яндекс диске в корне папки кучу схем, которые судя по всему не относятся к C4L (например, номера блоков не совпадают с номерами блоков в общей схеме CAN шины, размещенной в закрепленном сообщении. Можешь подсказать к какому авто относятся файлы D3CZ9ZCR (Кондиционер) и D3CZA0SR (Инфо о дверях) ? Буду премного благодарен!

Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1134

Сообщение Technics66 » 30 июл 2020, 17:54

LipanWorkout писал(а):Источник цитаты не относятся к C4L

Схемы взяты из резервной копии SEDRE и машину выбирал C4L, если есть несоответствие то это не моя вина. На другие машины я в отдельные папки складывал.
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь


firiat345
Сержант
Сержант
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 26 дек 2019, 10:32
Откуда: Владимир
Авто: C4 tendance хэтч 120л.с. черный
Пробег: 188000
Прошлый авто: BMW(28,32,39)
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 6 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1135

Сообщение firiat345 » 24 авг 2020, 07:11

есть пара блоков от PSA, можно ли как-то по внутрянке узнать версию кан? так как при подтыкании лексия то читает,но гложат сомнения, ибо блоки от с5

AlexMux
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 ноя 2018, 23:41
Откуда: Ирландия
Авто: C4 Седан 115 л.с. Tendance Белый
Пробег: 67201
Прошлый авто: С4 Picasso
Благодарил (а): 2 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1136

Сообщение AlexMux » 27 сен 2020, 23:18

вылажу сайт где можно скачать ссылку на CANHaker
[url]httр://autodev.ru/can-hacker.html[/url]

alexpilot
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 23 окт 2020, 15:35
Откуда: Серпухов
Авто: C4 седан 114 hdi серебристый
Пробег: 75000
Прошлый авто: Lada vesta
Благодарил (а): 1 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1137

Сообщение alexpilot » 23 окт 2020, 15:43

Technics66
Technics66 писал(а):Источник цитаты ID 036 CAN INFO довольно хорошо изучен но тут выяснилась интересная зависимость. Когда машина не спит в шине идёт 036 8 0E 00 03 0F B1 00 01 A8. примерно за 15сек до отключения питания CAN+ проходит 036 8 0E 00 03 0F A2 00 01 A8 а следом 036 8 0E 00 03 0F 82 00 01 A8 и поле этого в шине начинается время тишины и в шине идёт только 036 8 0E 00 03 0F 82 00 01 A8. По прошествии 15 сек пролетает 036 8 0E 00 03 0F 80 00 01 A8 и тут же отключается питание CAN+. Получается некая подготовка машины ко сну и потом отключение питания с CAN+. Если после отключения питания в шине остаются данные то в BSI регистрируется ошибка "произвольное пробуждение сети CAN" и есть большая вероятность что при нажатии на кнопки ключа машина не проснётся и не откроется. Данная ошибка пока замечена только у меня и только на седане, не хетче такая ошибка не регистрируется.

Здравствуйте! Решили проблему с произвольным пробуждением сети CAN? У меня периодически не открывается машина с ключа. Думал проблема в ключе, а потом прочитал Ваше сообщение, просканировал bsi и обнаружил такую же ошибку. Теперь если не открывается с ключа кнопкой, открыть дверь непосредственно ключом, затем открыть дверь и снова закрыть, пульт начинает работать. А я раньше делал процедуру инициализации ключа. Думал слетает... Оказывается дело не в ключе...

Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1138

Сообщение Technics66 » 23 окт 2020, 20:10

alexpilot
Что стоит не родное? Бессоницу у меня делали парктроники в кан шину и китайское ГУ Teyes. Парктроники и ГУ подличил и здоровый сон вернулся.
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

alexpilot
Рядовой
Рядовой
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 23 окт 2020, 15:35
Откуда: Серпухов
Авто: C4 седан 114 hdi серебристый
Пробег: 75000
Прошлый авто: Lada vesta
Благодарил (а): 1 раз

CAN-шина нашего автомобиля

#1139

Сообщение alexpilot » 24 окт 2020, 11:46

У меня из неродного только Teyes. Как Вы её подлечили, если не секрет?

Аватара пользователя
CarambaMSK
Старшина
Старшина
Сообщения: 149
Зарегистрирован: 23 ноя 2016, 22:29
Откуда: Москва
Авто: C4 hatch FDT 163hp exclusive +
Пробег: 210000
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 83 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1140

Сообщение CarambaMSK » 25 окт 2020, 12:02

Technics66 писал(а):Источник цитаты alexpilot
Бессоницу у меня делали парктроники ..... Парктроники и ГУ подличил и здоровый сон вернулся.


Подскажешь что именно являлось проблемой? Сами датчики же по LIN сязаны и идут в блое упр парктрониками. Проблема была в блоке?